TEMA 25.Regulación PID II
Ahí va un nuevo vídeo dedicado a la programación del control proporcional, integral y derivativo en el autómata.
En esta ocasión nos centramos en el control integral.
Falta un capítulo que dedicaré a la acción derivativa y que estoy preparando actualmente. Voy a andar un poco liado esta temporada, así que calculo que tardaré un poco en tenerlo listo. De momento os dejo este vídeo dedicado al control integral.
Teoría
Control integral: criterio de regulación. ¿Qué es lo que
pretende conseguir realmente? Limitarse a decir que es Ki por la integral entre
0 y t de e(t)dt no es demasiado aclaratorio. La cosa cambia cuando se lo
relaciona con el ajuste fino que hacemos con el grifo de agua fría de la ducha.
Integral matemática: área de una gráfica X-Y.
Relación entre el criterio de regulación integral,
por un lado, y la integral matemática, por otro.
Prácticas
Programación de control integral dentro de rutina PID en
PLC.
Limitamos la integral entre un mínimo y un máximo para
evitar que se sature.
Probamos dos programaciones distintas del control
integral: la primera mediante cálculo de áreas de rectángulos y la segunda
mediante cálculo de áreas de trapecios.
Probamos la acción combinada de los reguladores
proporcional e integral (regulador PI).
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