Bueno ... de momento sigo teniendo problemas con el audio de las grabaciones.
A ver si se acaba solucionando.
A lo que iba: os dejo un primer vídeo del regulador PID. Ahora mismo estoy trabajando en la 2ª entrega. Con suerte la tendré acabada en breve. De momento os dejo esto.
Teoría
Exposición del problema de regulación PID de un sistema de
una entrada y una salida: ejemplo de la ducha.
Salidas analógicas del autómata.
Ecuación del regulador PID. Explicación detallada del término
proporcional y explicación superficial de los términos integral y derivativo. En
todo momento procuro dejar de lado las matemáticas y centrarme en lo que es el
problema físico. Adopto un enfoque en el que intento “personalizar” los tres términos
del PID. Tres entes distintos, cada uno de ellos con una función específica,
complementándose los unos a los otros. Los entes proporcional y derivativo
prestando ayuda a su jefe, el término integral.
Regímenes permanente y transitorio de la respuesta de una planta de
una entrada y una salida.
Nota aclaratoria: no es lo mismo un programador que un ingeniero de
control. Dejamos claro qué es lo que debe saber el programador acerca de la
regulación PID.
Interrupciones temporizadas del autómata.
Prácticas
Programación de rutina PID en PLC. De momento nos centraremos
solo en el término proporcional. Usaremos el regulador para controlar la
temperatura del agua de una ducha, haciéndolo actuar únicamente sobre el grifo
de agua fría.
Programación de un simulador de planta mediante ecuación
diferencial de primer orden.
Vamos a preparar una pantalla en el scada con:
(a)Monitorización
y parametrización de PID.
(b)Gráficas
de error en función del tiempo y % de apertura de válvula de agua fría en función
del tiempo.
A continuación haremos una serie de pruebas con nuestro
simulador de scada, para ver cómo se comporta el regulador proporcional.
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