VIDEOTUTORIAL PROGRAMACION AUTOMATAS (PLC) Y SCADA: REGULACION PID 2

TEMA 25.Regulación PID II

   Ahí va un nuevo vídeo dedicado a la programación del control proporcional, integral y derivativo en el autómata.

   En esta ocasión nos centramos en el control integral.

   Falta un capítulo que dedicaré a la acción derivativa y que estoy preparando actualmente. Voy a andar un poco liado esta temporada, así que calculo que tardaré un poco en tenerlo listo. De momento os dejo este vídeo dedicado al control integral.

Teoría

            Control integral: criterio de regulación. ¿Qué es lo que pretende conseguir realmente? Limitarse a decir que es Ki por la integral entre 0 y t de e(t)dt no es demasiado aclaratorio. La cosa cambia cuando se lo relaciona con el ajuste fino que hacemos con el grifo de agua fría de la ducha.

            Integral matemática: área de una gráfica X-Y.

            Relación entre el criterio de regulación integral, por un lado, y la integral matemática, por otro.

Prácticas

            Programación de control integral dentro de rutina PID en PLC.

            Limitamos la integral entre un mínimo y un máximo para evitar que se sature.

            Probamos dos programaciones distintas del control integral: la primera mediante cálculo de áreas de rectángulos y la segunda mediante cálculo de áreas de trapecios.

         Probamos la acción combinada de los reguladores proporcional e integral (regulador PI).

Son 40 minutos

VIDEOTUTORIAL PROGRAMACION AUTOMATAS (PLC) Y SCADAS: REGULACION PID 1

TEMA 24. REGULACION PID 1

   Bueno ... de momento sigo teniendo problemas con el audio de las grabaciones.

   A ver si se acaba solucionando.

   A lo que iba: os dejo un primer vídeo del regulador PID. Ahora mismo estoy trabajando en la 2ª entrega. Con suerte la tendré acabada en breve. De momento os dejo esto.

Teoría

            Exposición del problema de regulación PID de un sistema de una entrada y una salida: ejemplo de la ducha.

Salidas analógicas del autómata.

Ecuación del regulador PID. Explicación detallada del término proporcional y explicación superficial de los términos integral y derivativo. En todo momento procuro dejar de lado las matemáticas y centrarme en lo que es el problema físico. Adopto un enfoque en el que intento “personalizar” los tres términos del PID. Tres entes distintos, cada uno de ellos con una función específica, complementándose los unos a los otros. Los entes proporcional y derivativo prestando ayuda a su jefe, el término integral.

Regímenes permanente y transitorio de la respuesta de una planta de una entrada y una salida.

Nota aclaratoria: no es lo mismo un programador que un ingeniero de control. Dejamos claro qué es lo que debe saber el programador acerca de la regulación PID.

Interrupciones temporizadas del autómata.

Prácticas

            Programación de rutina PID en PLC. De momento nos centraremos solo en el término proporcional. Usaremos el regulador para controlar la temperatura del agua de una ducha, haciéndolo actuar únicamente sobre el grifo de agua fría.

            Programación de un simulador de planta mediante ecuación diferencial de primer orden.

            Vamos a preparar una pantalla en el scada con:

                       (a)Monitorización y parametrización de PID.

                      (b)Gráficas de error en función del tiempo y % de apertura de válvula de agua fría en función del tiempo.

            A continuación haremos una serie de pruebas con nuestro simulador de scada, para ver cómo se comporta el regulador proporcional.

Son 59 minutos

VIDEOTUTORIAL PROGRAMACION DE AUTOMATAS (PLC) Y SCADA: SENSORES ANALOGICOS II

Tema 23.Sensores analógicos II

2 años y medio después, retomo la elaboración del curso.

La primera parte fue grabada en enero/2011. La 2ª parte es actual. Disculpad la diferencia de sonido entre ambas partes. Intentaré corregirlo en próximas entregas.

Ahora mismo me encuentro preparando unos capítulos dedicados a la regulación PID. Los enfoco desde el punto de vista del principiante, no desde el del científico que estudia la regulación automática. Este punto de vista, además de dejar bastante claras las cosas, demostró ser perfectamente válido en una gran parte de los trabajos de automatización que me encargaron hasta la fecha.

Prácticas

            Programación de rutina de escalado analógico - digital.

            Colocamos en el scada 4 visores para las 4 medidas de O2.

            Captación y gráfica X-Y de los sensores de O2.

Son 52 minutos

VIDEOTUTORIAL PROGRAMACION DE AUTOMATAS (PLC) Y SCADAS: SENSORES ANALOGICOS I

Tema 22.Sensores analógicos I

Teoría

            Diferencia entre sensor digital y analógico.

            Tipos de sensores analógicos: tensión y corriente; activos y pasivos.

            Funcionamiento de una tarjeta de entradas analógicas.

            Escalado de una entrada analógica.

            Formato numérico de coma flotante.

            Configuración hardware de una tarjeta de entradas analógicas.

Son 1 hora y 2 minutos

VIDEOTUTORIAL PROGRAMACION DE AUTOMATAS (PLC) Y SCADAS: SUBRUTINAS II

Tema 21.Subrutinas II

Prácticas

            Este capítulo tampoco contiene teoría. Vamos a crear dos subrutinas que después aplicaremos simultáneamente a diferentes dispositivos de la planta. Una rutina sirve para programar los estados de un dispositivo genérico (posibles estados: en marcha, con alarma, parado, alarma no reconocida, etc) y la otra para contar horas de funcionamiento.

            La idea es ir desde lo concreto hasta lo abstracto.

Son 51 minutos

VIDEOTUTORIAL PROGRAMACION DE AUTOMATAS (PLC) Y SCADAS: SUBRUTINAS I

Tema 20.Subrutinas I

Teoría

            Necesidad de las subrutinas: mayor estructuración del programa y reutilización del código. Ventajas y desventajas de las subrutinas. Areas de memoria de una subrutina (interfaces): in, out, inout, temp.

Prácticas

            Programamos diferentes subrutinas sencillas para probar a conciencia las interfaces y poner en evidencia las diferencias que hay entre unas y otras y para qué sirven.

Son 56 minutos

VIDEOTUTORIAL PROGRAMACION DE AUTOMATAS (PLC) Y SCADAS: EL BOMBEO INTERNO

Tema 19.El bombeo interno

Prácticas

            En este tema no hay teoría, solo práctica. Consiste en un ejercicio resuelto que nos va a permitir practicar en conjunto todo lo visto hasta ahora en el curso. Se trata de programar el bombeo interno de una depuradora en base a las especificaciones dadas por el cliente.

            Si bien doy la solución al problema con todo lujo de detalles, os recomiendo que lo intentéis hacer por vuestra cuenta de principio a fin y que después comparéis la solución que obtuvisteis con la mía.

Son 51 minutos